코마츠는 제조 과정에서 발생하는 오류를 줄이는 동시에 처리량과 효율성을 높여 늘어나는 수요를 충족하고자 했습니다. 작업자들이 대형 광산 트럭 프레임의 브래킷, 스탠드오프, 스터드를 용접할 때 알루미늄 템플릿을 사용하고 있었습니다. 이러한 템플릿은 제조, 설계 및 재설계에 많은 비용이 들었습니다. 또한 번거롭고 건강 및 안전 위험이 있으며 보관할 공간을 많이 차지했습니다. 코마츠는 비르텍의 아이리스 공간 포지셔닝 시스템(SPS)을 도입하여 템플릿을 없애고 조립 공정을 크게 단축하여 인적 오류를 없애고 설계된 대로 정확하게 제품을 제작하여 품질을 유지했습니다.